中国铁路23型客车是22型客车的改进系列，并非独立车型，主要包括YZ23型硬座车和CA23型餐车，由青岛四方、长春客车等工厂设计制造，重点改进车厢结构及服务设施。 YZ23型硬座车1960年由青岛四方机车车辆厂在YZ22型客车基础上研制，采用大气压式蒸汽取暖系统，定员经多次调整至116人，配备多型号转向架，部分车辆于1968年改装为坐卧两用车。长春客车厂1961年针对南方气候推出改进版，增设双层顶板散热系统、机械通风装置及淋浴室，定员缩减为96人。CA23型餐车1963年由唐山机车车辆厂基于CA22型改造，取消端部通过台增加贮藏空间；南京浦镇车辆厂1969年改进为双侧开门及上开式车窗；1966年加装空调后投入广深铁路运营，定员30人。